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De izquierda a derecha: Urano, Puck, Miranda, Ariel, Umbriel, Titania y Oberón. Los diámetros son a escala, las distancias no.

Urano tiene 27 satélites conocidos y todos tienen nombre definitivo. Los más importantes son (del más grande al más pequeño): Titania, Oberón, Umbriel, Ariel y Miranda. Estas son las llamadas «lunas clásicas» y eran las únicas conocidas antes de la Era espacial. Ninguno de los satélites de Urano tiene atmósfera.

A diferencia de la mayoría de cuerpos del sistema solar, que toman sus nombres de la mitología greco-romana, los nombres de los satélites de Urano proceden de los personajes de las obras de William Shakespeare y Alexander Pope, especialmente de sus protagonistas femeninas.

Titania y Oberón son los dos satélites más grandes y los primeros que fueron descubiertos, en el año 1787 por William Herschel. Sus nombres son los de la reina y el rey de las hadas (respectivamente) en la obra El sueño de una noche de verano de Shakespeare. Son bastante similares en tamaño y albedo, presentando Titania una mayor actividad geológica.

Los siguientes son Umbriel y Ariel, descubiertos por William Lassell en 1851. Casi un siglo más tarde, en 1948, Gerard Kuiper descubrió Miranda.

El año 1986, la sonda Voyager 2 descubrió 10 más, de entre 40 y 80 km de diámetro, con excepción de Puck que tiene 160 km. Estos son (por orden alfabético): Belinda, Bianca, Cordelia, Crésida, Desdémona, Julieta, Ofelia, Porcia, Puck y Rosalinda.

Dos negros naciones en el año 2016de los nuevos satélites son satélites pastores de los bordes interior y exterior del anillo épsilon que es el más externo. Se trata de Cordelia y Ofelia. Los otro ocho siguen órbitas circulares entre los anillos y Miranda, la más interior de los grandes satélites anteriores a la era espacial. Puck es el más externo de los 10 satélites descubiertos, el más próximo a Miranda, el más grande y el primero en ser descubierto, casi un mes antes del encuentro de la nave con Urano. Posteriormente, a partir de los años 90, el Telescopio espacial Hubble ha permitido aumentar el número de satélites conocidos hasta 27.

Según su distancia al planeta, los satélites de Urano se dividen en dos grupos: Satélites interiores y satélites exteriores. Los interiores van desde Cordelia (el más próximo a Urano) hasta Oberón (ver tabla). Están compuestos por una mezcla de roca y hielo. Todos los satélites mayores pertenecen a este grupo. Las exteriores son todos bastante pequeños y se desconoce la composición, pero es probable que sean asteroides capturados gravitacionalmente.

Tabla de datos

Porcia, Cresida y Ofelia.

Porcia, Julieta y Mab.

Nombre	Diámetro(km)	Masa(kg)	Radio orbital medio (km)	Período orbital (días)
Cordelia	40,2	4,5×10¹⁶	49 752	0,3350
Ofelia	42,8	5,4×10¹⁶	53 764	0,3764
Bianca	51,4	9,3×10¹⁶	59 165	0,4346
Crésida	79,6	3,43×10¹⁷	61 767	0,4636
Desdémona	64	1,78×10¹⁷	62 659	0,4737
Julieta	93,6	5,57×10¹⁷	64 358	0,4931
Porcia	136	1,68×10¹⁸	66 097	0,5132
Rosalinda	72	2,54×10¹⁷	69 927	0,5585
Cupido	12	1,2×10¹⁵	74 800	0,618
Belinda	80,6	3,57×10¹⁷	75 255	0,6235
Perdita	80	4×10¹⁷	76 400	0,6380
Puck	162	2,89×10¹⁸	86 004	0,7618
Mab	16	4×10¹⁵	97 730	0,923
Miranda	472	6,59×10¹⁹	129 872	1,4135
Ariel	1158	1,35×10²¹	191 020	2,5203
Umbriel	1169,4	1,17×10²¹	266 300	4,1442
Titania	1577,8	3,52×10²¹	463 300	8,7059
Oberón	1522,8	3,01×10²¹	583 519	13,4632
Francisco	12	1,3×10¹⁵	4 276 000	266,56
Calibán	98	7,3×10¹⁷	7 231 000	-579,73^*
Stefano	20	6×10¹⁵	8 002 000	-676,5^*
Trínculo	10	7,5×10¹⁴	8 571 000	-758,1^*
Sicorax	190	5,4×10¹⁸	12 179 000	-1 288,28^*
Margarita	11	10¹⁵	14 345 000	1687,01
Próspero	30	2,1×10¹⁶	16 243 000	-1 977,29^*
Setebos	30	2,1×10¹⁶	17 501 000	-2 234,77^*
Ferdinando	11	1,3×10¹⁵	20 901 000	2887,21^*