Ruch jednostajny prostoliniowy
Ruch jednostajny prostoliniowy – ruch jednostajny po torze prostoliniowym, czyli ruch odbywający się wzdłuż prostej ze stałą prędkością. Zgodnie z I zasadą dynamiki Newtona ciało porusza się po torze prostoliniowym (lub pozostaje w spoczynku), jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą.
W ruchu jednostajnym prostoliniowym wektor prędkości jest stały, co oznacza, że jego kierunek (i zwrot) nie zależą od czasu; w związku z tym szybkość, czyli wartość bezwzględna prędkości, również jest stała. Oznacza to, że przyspieszenie jest równe zeru, a prędkość średnia równa jest prędkości chwilowej. Ponadto wartość bezwzględna przemieszczenia (zmiany położenia) jest równa drodze pokonanej przez ciało.
Opis |
Ponieważ prędkość w ruchu jednostajnym nie zależy od czasu, tzn. zmiana położenia w równych odstępach czasu jest stała,
- vt=v=const,{displaystyle mathbf {v} _{t}=mathbf {v} =mathrm {const} ,}
czyli droga zależy wprost proporcjonalnie od czasu:
- Δxt=xt2−xt1=v(t2−t1)=vΔt,{displaystyle Delta mathrm {x} _{t}=mathrm {x} _{t_{2}}-mathrm {x} _{t_{1}}=mathbf {v} (t_{2}-t_{1})=mathbf {v} Delta t,}
gdzie Δt=t2−t1>0{displaystyle Delta t=t_{2}-t_{1}>0} jest odcinkiem czasu, w którym ciało przemieściło się o Δxt=xt2−xt1,{displaystyle Delta mathrm {x} _{t}=mathrm {x} _{t_{2}}-mathrm {x} _{t_{1}},}
czyli pokonało drogę
- Δst=st2−st1=|xt2−xt1|=|Δxt|=|v|Δt=v(t2−t1),{displaystyle Delta s_{t}=s_{t_{2}}-s_{t_{1}}=|mathrm {x} _{t_{2}}-mathrm {x} _{t_{1}}|=|Delta mathrm {x} _{t}|=|mathbf {v} |Delta t=v(t_{2}-t_{1}),}
gdzie v=|v|{displaystyle v=|mathbf {v} |} to szybkość. Oznacza to, że po czasie t2{displaystyle t_{2}} ciało znajduje się w położeniu
- xt2=v(t2−t1)+xt1.{displaystyle mathrm {x} _{t_{2}}=mathbf {v} (t_{2}-t_{1})+mathrm {x} _{t_{1}}.}
Podstawiając t=t2{displaystyle t=t_{2}} oraz t1=0{displaystyle t_{1}=0} równanie ruchu przyjmuje postać
- xt=vt+x0,{displaystyle mathrm {x} _{t}=mathbf {v} t+mathrm {x} _{0},}
a przebyta droga wyraża się wzorem
- st=|xt|=vt+s0,{displaystyle s_{t}=|mathrm {x} _{t}|=vt+s_{0},}
gdzie t{displaystyle t} jest parametrem czasowym, x0{displaystyle mathrm {x} _{0}} oznacza początkowe położenie ciała, s0{displaystyle s_{0}} oznacza drogę pokonaną przez ciało do tej pory (zwykle przyjmuje się, że jest ona równa zeru), zaś v{displaystyle mathbf {v} } oraz v{displaystyle v} to stałe odpowiednio prędkość i szybkość.
Jeżeli ruch opisany jest za pomocą położenia x{displaystyle mathrm {x} } względem czasu t{displaystyle t} za pomocą funkcja (całkowalnej) xt,{displaystyle mathrm {x} _{t},} to droga jest równa długości krzywej przez nią wyznaczanej. Ponieważ prędkość jest pochodną drogi względem czasu,
- vt=dxtdt,{displaystyle mathbf {v} _{t}={frac {operatorname {d} mathrm {x} _{t}}{operatorname {d} t}},}
to przy oznaczeniach jw. przemieszczenie można wówczas wyrazić całką oznaczoną
- Δxt=xt2−xt1=∫t1t2dxt=∫t1t2vdt=v(t2−t1){displaystyle Delta mathrm {x} _{t}=mathrm {x} _{t_{2}}-mathrm {x} _{t_{1}}=int limits _{t_{1}}^{t_{2}}operatorname {d} mathrm {x} _{t}=int limits _{t_{1}}^{t_{2}}mathbf {v} operatorname {d} t=mathbf {v} (t_{2}-t_{1})}
przy czym prędkość jako stałą v{displaystyle mathbf {v} } względem czasu można wyłączyć ją przed całkę. Dla t=t2{displaystyle t=t_{2}} oraz t1=0{displaystyle t_{1}=0} jest
- xt=vt+x0.{displaystyle mathrm {x} _{t}=mathbf {v} t+mathrm {x} _{0}.}
Droga to długość krzywej, tzn.
- Δst=st2−st1=∫t1t2|dxt|=∫t1t2|v|dt=v(t2−t1),{displaystyle Delta s_{t}=s_{t_{2}}-s_{t_{1}}=int limits _{t_{1}}^{t_{2}}|operatorname {d} mathrm {x} _{t}|=int limits _{t_{1}}^{t_{2}}|mathbf {v} |operatorname {d} t=v(t_{2}-t_{1}),}
czyli dla t=t2{displaystyle t=t_{2}} oraz t1=0{displaystyle t_{1}=0} jest
- st=vt+s0.{displaystyle s_{t}=vt+s_{0}.}
Zobacz też |
- Ruch jednostajny
- Ruch jednostajnie przyspieszony
|