Oś obrotu – prosta w przestrzeni określająca kierunek obrotu danego ciała. Wyznacza ona układ odniesienia, względem którego wyznacza się moment bezwładności ciała. Prędkość kątowa jest zawsze równoległa do osi obrotu.
Stała oś obrotu |
Oś obrotu jest stała, gdy ciało obraca się stabilnie, co fizycznie wyraża się przez równoległość wektorów prędkości kątowej i momentu pędu. Oś obrotu jest stabilna tylko wtedy, gdy jest ona osią symetrii ciała, lub jest to ciało płaskie, a oś przechodzi pod kątem prostym przez środek symetrii.
Chwilowa oś obrotu |
Chwilowa oś obrotu występuje, gdy wektor prędkości kątowej nie jest równoległy do wektora momentu pędu ciała. Efekt taki można zaobserwować np. w zjawisku nutacji.
Zobacz też |
- moment bezwładności
- precesja
- nutacja
- Twierdzenie Steinera
Mechanika klasyczna
|
---|
|
Działy |
Dynamika • Kinematyka • Mechanika nieba • Mechanika ośrodków ciągłych • Mechanika statystyczna • Mechanika stosowana • Statyka
|
|
|
Sformułowania |
Formalizm Hamiltona • Formalizm Lagrange’a • Mechanika newtonowska
|
|
Koncepcje podstawowe |
Bezwładność • Czas • Energia • Energia kinetyczna • Energia potencjalna • Grawitacja • Masa • Moc • Moment bezwładności • Moment pędu • Moment siły / Moment / Para sił • Popęd • Praca • Praca wirtualna • Przestrzeń • Przyspieszenie • Prędkość • Pęd • Siła • Szybkość • Układ odniesienia • Zasada d’Alemberta
|
|
Podstawowe zagadnienia |
Bryła sztywna • Droga kątowa • Dynamika bryły sztywnej • Siła Coriolisa • Kinematyczne równanie ruchu • Oscylator harmoniczny • Nieinercjalny układ odniesienia • Obracający się układ odniesienia • Oś obrotu • Prawo powszechnego ciążenia • Przemieszczenie • Przyspieszenie kątowe • Prędkość kątowa • Prędkość obrotowa • Prędkość względna • Pulsacja • Ruch • Ruch harmoniczny • Ruch jednostajny prostoliniowy • Ruch obrotowy jednostajny • Ruch obrotowy niejednostajny • Ruch obrotowy • Równania Eulera (dynamika bryły sztywnej) • Siła bezwładności • Siła dośrodkowa • Siła odśrodkowa reakcji • Siła odśrodkowa • Tarcie • Tłumienie • Inercjalny układ odniesienia • Wahadło • Wibracje • Zasady dynamiki Newtona
|
|
Znani uczeni |
Jean le Rond d’Alembert • Alexis Clairaut • Leonhard Euler • William Rowan Hamilton • Jeremiah Horrocks • Joseph Louis Lagrange • Pierre Simon de Laplace • Pierre Louis Maupertuis • Isaac Newton • Henri Poincaré • Siméon Denis Poisson
|
|